Ik denk eerlijk gezegd dat een slaapfeestje met drie anderen niet echt het moment is om zoiets te vragen.
Stel dat een vriend er voor open zou staan, dan zou hij het misschien toch niet doen onder groepsdruk of uit angst dat de anderen hem negatief zouden beoordelen.

Wat geeft je dus het idee dat zij dit ook zouden willen?
 

Je kunt het altijd vragen, maar het kan een impact hebben op hoe ze jou zien.
Het kan dus beter zijn om dit maar met een persoon te doen.
Zelf zou ik het in ieder geval geheel afraden.

Doen durven of te waarheid kan een goed opstapje zijn of simpelweg over porno, sex, aftrekken, geslachtsdelen praten kan ook helpen. Het ligt compleet aan de situatie en het zelfvertrouwen dat je hebt.