Is dit een vorm van verkrachting of stel ik me aan?

Dit is iets moeilijks waar ik al lang mee zit. Ik houd veel van mijn ouders maar mijn moeder zit veel aan me. Ze kust me als ik zeg dat ik het niet wel, ze zit "voor de gein" aan mijn kont of vaak ook "per ongeluk" dat ze er tegen aan komt. Vaak geeft ze mij ook knuffels maar dan zitten haar handen altijd heel erg laag. Regelmatig zit ze ook aan mijn borsten en zegt dan dat het niet zo bedoeld was terwijl ze er soms meerdere tellen aan heeft gezeten of een beetje in had geknepen. 

Ik weet echt niet wat ik hiermee aan moet. Ik heb het bij mijn vader ook al aangegeven maar hij denkt dat ik me aanstel en misschien is dat ook zo.